接警后，广东省、珠海市海上搜救中心立即启动应急预案，指导遇险船舶自救；同时协调附近航行船舶参与救助；指令海事、渔政、救助、公安边防等单位以及珠海拖轮有限公司、珠海金湾区海上救助协会，派出救助直升机、救助船艇赶赴现场施救。珠海海事局派出海巡173船赴现场，并指导遇险船舶在离岸约2.5海里处成功冲滩。23时，珠海金湾区海上救助协会派出两艘救助艇，将4名遇险船员安全救送上岸。29日凌晨3点20分珠海金湾区海上救助协会再次派出救助艇将6名遇险船员安全救送上岸，至此10名遇险船员全部获救。(央视记者魏星)